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蜘蛛手
1 机器人在系统中的功能及技术要求
1.1 卖方按照供货范围提供2台IRB 360-3/1130型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。
1.2 与机器人安装有关的土建参数
· 地基要求：
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机器人正常运行负载
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X轴向力
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± 330N
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Y轴向力
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± 260N
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Z轴向力
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-1500 ± 170N
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X轴向力矩
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± 200Nm
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Y轴向力矩
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± 230Nm
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Z轴向力矩
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± 100Nm
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